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Date
2012Type
- Doctoral Thesis
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https://doi.org/10.3929/ethz-a-007575386Publication status
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ETHSubject
HANDBEWEGUNGEN, GREIFEN (BEWEGUNGSANATOMIE UND -PHYSIOLOGIE); MOTION PLANNING + MOTION COURSE + TRAJECTORY PLANNING (ROBOTICS); BEWEGUNGSVERLAUF + BEWEGUNGSABLAUF + BAHNPLANUNG (ROBOTIK); HUMANOID ROBOTS; HUMANOIDROBOTER; ROBOTERHÄNDE; HAND MOVEMENTS, GRASPING (ANATOMY AND PHYSIOLOGY OF MOVEMENT); ROBOT HANDSOrganisational unit
02130 - Dep. Maschinenbau und Verfahrenstechnik / Dep. of Mechanical and Process Eng.02621 - Institut für Textilmaschinen und Textilindustrie, direkt
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.
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