Modellgestützte, mehrdimensionale, inverse Interpolation zur effizienten Verbesserung der Positionier- und Orientierungsgenauigkeit von Industrierobotern
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1996Type
- Doctoral Thesis
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https://doi.org/10.3929/ethz-a-001696091Publication status
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ETH ZürichSubject
ROBOTERSTEUERUNG + ROBOTERREGELUNG; APPROXIMATION UND INTERPOLATION (NUMERISCHE MATHEMATIK); ROBOTERKALIBRIEREN; INDUSTRIEROBOTER; ROBOT CONTROL; APPROXIMATION AND INTERPOLATION (NUMERICAL MATHEMATICS); ROBOT CALIBRATION; INDUSTRIAL ROBOTSNotes
Diss. Techn. Wiss. ETH Zürich, Nr. 11889, 1996. Ref.: G. Schweitzer ; Korref.: W. Gander.More
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