Autonomous vehicle navigation in dynamic urban environments for increased traffic safety
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2010Type
- Doctoral Thesis
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https://doi.org/10.3929/ethz-a-006395731Publication status
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ETHSubject
FAHRZEUGSTEUERUNG (FAHRZEUGTECHNIK); COMPUTERANWENDUNGEN IN DER FAHRZEUGTECHNIK; STRASSENVERKEHR (VERKEHR UND TRANSPORT); FAHRERASSISTENZSYSTEME, FAS (FAHRZEUGTECHNIK); AUTONOME ROBOTERSYSTEME; AUTOMATISCH GESTEUERTE FAHRZEUGE (FAHRZEUGTECHNIK); BEWEGUNGSVERLAUF + BEWEGUNGSABLAUF + BAHNPLANUNG (ROBOTIK); VEHICLE CONTROL (VEHICLE ENGINEERING); COMPUTER APPLICATIONS IN VEHICLE ENGINEERING; ROAD TRANSPORT (TRANSPORTATION AND TRAFFIC); ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS, ADAS (VEHICLE ENGINEERING); AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS; AUTOMATIC GUIDED VEHICLES (VEHICLE ENGINEERING); MOTION PLANNING + MOTION COURSE + TRAJECTORY PLANNING (ROBOTICS)Organisational unit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.
Notes
Diss., Eidgenössische Technische Hochschule ETH Zürich, Nr. 19260, 2010.More
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