Konzept einer Steuerung mit Adaptiver Nichtlinearer Regelung für einen Parallelmanipulator
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1999Type
- Doctoral Thesis
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https://doi.org/10.3929/ethz-a-002094321Publication status
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ETH ZürichSubject
ROBOTERSTEUERUNG + ROBOTERREGELUNG; PARALLELMANIPULATOREN (ROBOTIK); NICHTLINEARE REGELSYSTEME (AUTOMATISCHE REGELUNG); ROBOT CONTROL; PARALLEL MANIPULATORS (ROBOTICS); NONLINEAR CONTROL SYSTEMS (AUTOMATIC CONTROL)Organisational unit
03173 - Schweitzer, Gerhard
Notes
Diss. Techn. Wiss. ETH Zürich, Nr. 13162, 1999. Ref.: G. Schweitzer ; Korref.: F. Rehsteiner ; Korref.: Alain Codourey.More
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