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Progetto e realizzazione di un sistema di visione stereoscopica per la robotica, con applicazione all'inseguimento di corpi in moto e all'autolocalizzazione
| Metadata Label | Value |
|---|---|
| Author(s): | Scaramuzza, Davide |
| Publisher: | Università degli Studi di Perugia |
| Citation: | Scaramuzza, Davide. Progetto e realizzazione di un sistema di visione stereoscopica per la robotica, con applicazione all'inseguimento di corpi in moto e all'autolocalizzazione. Modellierung und Optimierung der aktuellen Bewirtschaftung Davide Scaramuzza. Università degli Studi di Perugia (2005). http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-005652818 |
| Document Type: | Master Theses |
| Documents: |
Text
(6.15MB) |
Detailed Information
| Metadata | Description |
|---|---|
| Title | Progetto e realizzazione di un sistema di visione stereoscopica per la robotica, con applicazione all'inseguimento di corpi in moto e all'autolocalizzazione |
| Subtitle | Modellierung und Optimierung der aktuellen Bewirtschaftung Davide Scaramuzza |
| Author(s) | Scaramuzza, Davide |
| Publication Place | Perugia |
| Publisher | Università degli Studi di Perugia |
| Publication Date | 2005 |
| Notes | Tesi di laurea, Università degli Studi di Perugia, anno accademico 2003-2004 |
| Language | Italian |
| DOI | http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-005652818 |
| Subject(s) |
Applied Computer Science, Artificial Intelligence Robotics |
| Keyword(s) |
ROBOT VISION ROBOT NAVIGATION COMPUTER VISION SCENE UNDERSTANDING ARTIFICIAL INTELLIGENCE BINOCULAR VISION STEREOSCOPY SENSES |
| Organisational Unit | ETH-extern |
| Online Publication Date | 2008 |
| Description | File Name | MIME Type | Size |
|---|---|---|---|
| Text |
eth-30640-01.pdf |
application/pdf | 6.15MB |
| Description | URL |
|---|---|
| NEBIS Link | http://opac.nebis.ch/F/?local_base=NEBIS&func=find-b&find_code=SYS&request=005652818 |
Abstract Views and Downloads  |
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| Views | 96 |  |
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E-Collection record created: Thu, 28 Aug 2008, 01:14:41 CET