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1. Adaptive mobile robot navigation based on online terrain learning

Krebs, Ambroise (2010)


Dissertationen und Habilitationen

2. Adaptive visual control for microrobots

Pappas, Ion (1998)


Dissertationen und Habilitationen

3. A distributed cognitive map for spatial navigation based on graphically organized place agents

Conradt, Jörg-Alexander (2008)


Dissertationen und Habilitationen

4. A flexible technique for accurate omnidirectional camera calibration and structure from motion

Scaramuzza, Davide, Martinelli, Agostino und Siegwart, Roland (2006)


Tagungsbeiträge

5. Algorithms of human motor control and their implementation in robotics

Burdet, Etienne (1996)


Dissertationen und Habilitationen

6. A macro/micro-manipulator for high speed and accurate pick and place operations

Hodac, Agathe (1999)


Dissertationen und Habilitationen

7. A new method and toolbox for easily calibrating omnidirectional cameras

Scaramuzza, Davide und Siegwart, Roland (2007)


Tagungsbeiträge

8. A novel fMRI-compatible robotic device to assess brain activity during lower limb movements

Hollnagel, Christoph Bruno Ferdinand (2011)


Dissertationen und Habilitationen

9. Appearance-guided monocular omnidirectional visual odometry for outdoor ground vehicles

Scaramuzza, Davide und Siegwart, Roland (2008)


Zeitschriftenbeiträge

10. Approaching human performance

Grebenstein, Markus (2012)


Dissertationen und Habilitationen

11. Approaching human performance

Grebenstein, Markus (2012)


Dissertationen und Habilitationen

12. ARMin-multimodal robot for the movement therapy of the upper extremities

Nef, Tobias Lukas (2007)


Dissertationen und Habilitationen

13. A robot using a modular navigation system

Mudra, Regina (2002)


Dissertationen und Habilitationen

14. A tale of two object recognition methods for mobile robots

Ramisa, Arnau, Vasudevan, Shrihari, Scaramuzza, Davide, López de Mántaras, Ramon und Siegwart, Roland (2008)


Tagungsbeiträge

15. A toolbox for easily calibrating omnidirectional cameras

Scaramuzza, Davide, Martinelli, Agostino und Siegwart, Roland (2006)


Tagungsbeiträge

16. Aufdatierung der Position und der Orientierung eines mobilen Roboters

Holenstein, Alois Albert (1992)


Dissertationen und Habilitationen

17. Automatic detection of checkerboards on blurred and distorted images

Rufli, Martin, Scaramuzza, Davide und Siegwart, Roland (2008)


Tagungsbeiträge

18. Automatic self-calibration of a vision system during robot motion

Martinelli, Agostino, Scaramuzza, Davide und Siegwart, Roland (2006)


Tagungsbeiträge

19. Automatische Planung von Operationsfolgen für Montageroboter

Bless, Remo (1992)


Dissertationen und Habilitationen

20. Autonomous vehicle navigation in dynamic urban environments for increased traffic safety

Maček, Kristijan (2010)


Dissertationen und Habilitationen

21. Ball detection and predictive ball following based on a stereoscopic vision system

Scaramuzza, Davide, Pagnottelli, Stefano und Valigi, Paolo (2005)


Tagungsbeiträge

22. Capturing and synthesizing hand-object interaction

Hamer, Henning (2011)


Dissertationen und Habilitationen

23. Concurrent behavior control

Zimmermann, Martin (2010)


Dissertationen und Habilitationen

24. Concurrent motion and force control for robot manipulators

Fässler, Hanspeter (1988)


Dissertationen und Habilitationen

25. Contributions to a 3-D robot vision system

Ylä-Jääski, Antti Sakari (1993)


Dissertationen und Habilitationen


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